First round

W6 può funzionare con diversi protocolli di comunicazione industriale. Poiché lo scopo di W6 come sistema IoT è , per semplificare, collegare il mondo industriale a quello del Cloud, è già di per se un risultato adottare metodi di comunicazioni che non siano proprietari, proprio per non compromettere l'idea di comunicazione libera e compatibile che è parte integrante di W6. Tra i tanti protocolli disponibili, il primo che tratteremo è quello universalmente più diffuso: il protocollo MODBUS.

Modbus è  un protocollo di comunicazione open source e royalty-free creato da un'azienda del gruppo Schneider Electric per mettere in comunicazione i controllori logici programmabili. È diventato uno standard de facto nella comunicazione di tipo industriale, ed attualmente è uno dei protocolli di connessione più diffusi al mondo fra i dispositivi elettronici industriali.

La comunicazione Modbus si basa sul principio Master / Slave. In pratica l’apparecchio Master invia le richieste agli Slave, i quali rispondono con i dati richiesti dal Master, oppure eseguendo i comandi impartiti. In quest'ottica W6 è un Master e tutti gli altri dispositivi collegati sono degli Slave. Tuttavia W6 ha anche la capacità di agire come ulteriore Master in una rete dove esista già un Master, senza compromettere le comunicazioni di nessuno dei dispositivi. 

Esistono diverse sottocategorie del protocollo Modbus. Quello specificatamente trattato è il protocollo MODBUS-RTU che, in definitiva, è quello utilizzabile su una rete seriale RS485.  IL protocollo ha delle specifiche di comunicazione seriale che devono essere impostate/verificate:

• Velocità: 19200 bps

• Dati: 8 bit

• Stop: 1 bit

• Parità: N ( none )